En este museo se presenta la singular historia de Albarracín acomodándose a los espacios originales del primitivo edificio hospitalario. Recoge la interesante historia medieval de Albarracín, con importantes piezas de época islámica y cristiana posterior. La mayoría extraídas de la excavación arqueológica del castillo.
También está representado el periodo moderno y concemporáneo con escenificaciones alusivas a los recursos y modo de vida del territorio. Además de un telar, un hogar y un despacho, destacan los elementos cerámicos, y el estandarte de la ciudad, del siglo XVI.
